如何為 AWS RoboMaker 準備 ROS 應用程序和模擬容器?

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　　如何為 AWS RoboMaker 準備 ROS 應用程序和模擬容器?

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　　AWS RoboMaker 是一個(gè)用于開(kāi)發(fā)、測試和部署機器人應用程序的服務(wù)。ROS(機器人操作系統)應用程序是機器人應用開(kāi)發(fā)者使用的一個(gè)重要工具。通過(guò) AWS RoboMaker 的支持，可以更加方便快捷地開(kāi)發(fā) ROS 應用程序和模擬容器。

　　首先，我們需要創(chuàng )建一個(gè)新的工作空間。工作空間是一個(gè)目錄，包含 ROS 應用程序的源代碼。AWS RoboMaker 提供了一些示例應用程序，但我們通常需要從頭開(kāi)始創(chuàng )建新的軟件包。在這個(gè)階段，我們需要安裝一些 ROS 工具。

　　其次，我們將下載和構建所需的 ROS 軟件包。AWS RoboMaker 提供一些預先配置的機器人快照，可以用來(lái)快速啟動(dòng)虛擬機器人。此外，必須下載所需的 ROS 軟件包并構建它們。

　　接下來(lái)是構建并運行 ROS 節點(diǎn)。我們需要告訴 AWS RoboMaker 如何構建和運行 ROS 節點(diǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)修改 roslaunch 文件和 CMakeLists.txt 文件實(shí)現。

　　第四步由于沒(méi)有大綱提供，無(wú)法輸出。

　　最后，我們需要在模擬仿真環(huán)境中測試 ROS 應用程序和模擬容器。為此，AWS RoboMaker 提供了 Gazebo 仿真器，可用于模擬機器人的行為和外觀(guān)，以及Robot Operating System（ROS）中的機器人模型和物理模擬。在仿真環(huán)境下測試可以減少機器人實(shí)驗的時(shí)間和開(kāi)發(fā)費用。

　　總體來(lái)說(shuō)，通過(guò) AWS RoboMaker，我們可以更加方便地創(chuàng )建、測試和部署用于構建智能機器人的 ROS 應用程序和模擬容器。